USB веб-кам стрим с Raspberry Pi Zero W

забудем ненадолго про AI. вечер выходного дня убил на usb webcam live stream через Raspberry Pi Zero W

"результат" на видео (слева - стрим с Zero W, справа - камера макбука, запись с экрана) - 7 секунд лага "риалтайм" видео-потока (черно-белого, 320х240, лол)

уже год пытаюсь найти хоть одно достойное применение Zero W, и не нахожу.

надо управлять каким-то девайсом в хате по WiFi? ну, у меня пачка NodeMCU для этого есть, домофон к Алисе давно припаян-подключен. NodeMCU стоит 4 бакса, а не 50, как Zero со всеми переходниками.

надо что-то мощнее, чтобы процессить видео-поток/аудио? Android-телефон за $40 позволяет мне гонять весьма нетривиальные приложения, имеет на борту wifi, bt, две камеры, батарейку и gsm.

зачем нужен Zero W? ну он же вообще не тащит практически никакой нагрузки, в чем его идея..?

ужас, мне кажется, что ниша микроконтроллеров умирает. когда у тебя полнценные девайсы с кучей датчиков, камерами, модулями связи и так далее стоят 30-40 долларов - невольно задашься вопросом, а зачем вообще брать за ту же цену микроконтроллер.

P.S. AI тут был кстати, точнее CV, но в перспективе. хотел стримить видео-поток на домашний сервер, а уже там делать hand gesture detection (я в том году себе делал управление телевизором жестами, но корявое, хотел улучшить. но увы)